一張將驅動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉減速傳動(dòng)機構集成的構件，以回轉支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件及機構附著(zhù)件，通過(guò)在回轉支承內外圈中的一個(gè)圈上附著(zhù)主動(dòng)件、驅動(dòng)原、罩殼，將另一圓機當做傳動(dòng)從動(dòng)件，又作為被驅動(dòng)工作部件的連接基座。
    再利用回轉驅動(dòng)---全周回轉連接件的特點(diǎn)，高效配置驅動(dòng)力源及主傳動(dòng)零件，成為集回轉、減速、驅動(dòng)功能為一體，結構簡(jiǎn)單，制造/維護方便的通用型減速傳動(dòng)機組。
    選用螺栓螺母連接時(shí)，要求螺栓為高強度螺栓（10.9級），依靠被連接板件間的強大摩阻力抵抗外力，因此，高強螺栓無(wú)需使用彈墊。
    接觸面積無(wú)平墊的接觸面積大，在大預緊力的場(chǎng)合中沒(méi)有平墊可靠，螺栓較大的預緊力（按8.8級及以上螺栓的預緊）可能造成彈簧墊圈相鄰支撐面的塑性變形，在以后使用過(guò)程中，隨著(zhù)變形的增大，預緊可能“松弛”。對回轉機械而言，運轉時(shí)的振動(dòng)和傾覆力矩比較大，若加設彈簧墊圈張口，則會(huì )加劇振動(dòng)強度，引發(fā)套圈變形。
    根據回轉驅動(dòng)的變速傳動(dòng)形式，可以分成：齒式驅動(dòng)、蝸輪蝸桿式，回轉驅動(dòng)繼承齒輪傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)各自?xún)?yōu)勢，這兩種回轉驅動(dòng)分別適用于高速與低速場(chǎng)合中。在承載能力方面，蝸輪蝸桿表現優(yōu)于齒式。
    采用包絡(luò )蝸桿傳動(dòng)時(shí)，承載力、抗變力、傳動(dòng)剛性都會(huì )得到進(jìn)一步提升，但蝸輪蝸桿的回轉驅動(dòng)在效率方面比齒式回轉驅動(dòng)弱。
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